一種參數(shù)自整定的溫控方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010035217.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110850914A | 公開(公告)日 | 2020-02-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110850914A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-28 |
分類號(hào) | G05D23/30 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 陳小強(qiáng);章錦雷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 浙江科強(qiáng)智能控制系統(tǒng)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 310011 浙江省杭州市拱墅區(qū)莫干山路949號(hào)佳源銀座1006室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種新型的參數(shù)自整定的溫控方法,針對(duì)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、滯后性和時(shí)變性等特點(diǎn),本發(fā)明的方法是先將控溫對(duì)象全速加熱到自學(xué)習(xí)溫度T1,計(jì)算出最大的加熱速率Vmax和控溫滯后時(shí)間Lag,再根據(jù)公式P=KP/(Vmax*Lag)、I=KI*Lag、D=KD*Lag計(jì)算每個(gè)控溫點(diǎn)的比例增益P、積分增益I、微分增益D,再利用PID控制單元計(jì)算出一個(gè)加熱周期T內(nèi)的加熱百分比Y%,公式中KP、KI、KD為系數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)控溫點(diǎn)±0.3℃偏差的精密控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)不同的控溫對(duì)象,會(huì)自動(dòng)進(jìn)行比例增益P、積分增益I、微分增益D參數(shù)的自動(dòng)學(xué)習(xí),無(wú)需人工調(diào)節(jié),具有簡(jiǎn)單、方便的顯著優(yōu)點(diǎn)。 |
