一種高精度室內(nèi)定位機(jī)器人的無(wú)線充電系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811441153.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109672236A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN109672236A 申請(qǐng)公布日 2019-04-23
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I; H02J50/12（2016.01）I; H02J50/90（2016.01）I; G01S1/70（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 薛晨光; 陸鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中海陽(yáng)能源集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉樹(shù)明
地址 100000 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路17號(hào)，中海陽(yáng)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高精度室內(nèi)定位機(jī)器人的無(wú)線充電系統(tǒng)，包括：發(fā)射單元、接收單元和光通信定位導(dǎo)航系統(tǒng)；采用可見(jiàn)光通信結(jié)構(gòu)進(jìn)行室內(nèi)機(jī)器人軌跡定位和充電功率線圈的對(duì)齊，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，并可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作；基于現(xiàn)有設(shè)計(jì)算法的連接新結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，大大降低了傳統(tǒng)無(wú)線充電存在的各種弊端。