一種自動巡檢無人船

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020820146.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211653501U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211653501U 申請公布日 2020-10-09
分類號 G05D1/02(2020.01)I;B63B35/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐舒揚;武海;梅繼赟;廖徐翀;李琴 申請（專利權）人 浙江北斗數(shù)據(jù)科技股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 浙江北斗數(shù)據(jù)科技股份有限公司
地址 315100浙江省寧波市江北區(qū)人民路189號11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型所公開的自動巡檢無人船，包括船體、設置于船體尾端兩側(cè)的動力航向裝置、以及設置于船體內(nèi)的中控模塊、蓄電池和無線通信模塊，其特征在于，船體的頂部固定有安裝架體，安裝架體的前后兩端固定有防抖云臺，兩防抖云臺上分別安裝SLAM激光掃描裝置和六鏡頭環(huán)視拍攝裝置，船體的前端和兩側(cè)均固定有毫米波雷達探頭，SLAM激光掃描裝置、六鏡頭環(huán)視拍攝裝置、毫米波雷達探頭和動力航向裝置均與中控模塊相連。其結(jié)構(gòu)利用激光掃描儀與六鏡頭環(huán)視拍攝裝置結(jié)合來獲得高分辨率的圖像和點云數(shù)據(jù)，從而來達到無人船在自動航行時得到自動避障的效果，并且在避障之后融合毫米波雷達進行測算船體周側(cè)與周邊障礙物的距離和安全可通過的區(qū)域。??