一種基于FPGA異構(gòu)處理的三維測量加速系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110843298.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113720271A 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113720271A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘銀飛;封學(xué)勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫維度投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 陸麗莉;何梅生
地址 214103江蘇省無錫市錫山區(qū)鳳威路2號(hào)賽維拉廣場4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于FPGA異構(gòu)處理的三維測量加速系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由系統(tǒng)總線互聯(lián)的FPGA、處理器和存儲(chǔ)器三個(gè)單元構(gòu)成，F(xiàn)PGA中包含依次連接的相機(jī)接口、圖像序列緩存、包裹相位計(jì)算、絕對(duì)相位計(jì)算和直接內(nèi)存訪問模塊，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)相同頻率條紋圖的包裹相位計(jì)算、不同頻率相位圖的逐級(jí)解包裹；并通過直接內(nèi)存訪問模塊將FPGA處理的圖像相位數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥骺稍L問的存儲(chǔ)器中，從而利用處理器實(shí)現(xiàn)待測物體表面點(diǎn)云的計(jì)算。本發(fā)明基于片上系統(tǒng)或板卡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)方式靈活；異構(gòu)處理的方式提高了各模塊的計(jì)算資源效率，從而有效減少了FPGA資源的使用，并且保證了三維測量的精度。