一種微小型移動機器人光電定位模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520222760.7 申請日 -
公開（公告）號 CN204650195U 公開（公告）日 2015-09-16
申請公布號 CN204650195U 申請公布日 2015-09-16
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張大偉;盛路晨;崔志銘;李海霞;楊晨光;鄧計才 申請（專利權(quán)）人 鄭州雁橋電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學大道100號鄭州大學（新校區(qū)）信息工程學院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種微小型移動機器人光電定位模塊，包括電路板、微控制器、兩個光電鼠標傳感器和一個電源與信號輸入/輸出控制端口；兩個光電鼠標傳感器平行固設(shè)在電路板上，并且兩個光電鼠標傳感器的數(shù)據(jù)端口級聯(lián)在一起；電源與信號輸入/輸出控制端口固設(shè)于電路板上且位于兩個光電鼠標傳感器的正中間；兩個光電鼠標傳感器的各端口分別與電源與信號輸入/輸出控制端口的端口對應(yīng)連接，電源與信號輸入/輸出控制端口與微控制器的外圍接口相連接。本實用新型具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易于裝配、累積誤差小、定位精度高等優(yōu)點，可安裝在移動微機器人底盤的下方，精確測量它在XOY平面上的位置坐標和方向角、利用航跡推算法進行較高精度的定位。