一種微小型移動機器人循跡模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520222746.7 申請日 -
公開（公告）號 CN204650273U 公開（公告）日 2015-09-16
申請公布號 CN204650273U 申請公布日 2015-09-16
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張大偉;崔志銘;盛路晨;李海霞;楊晨光;鄧計才 申請（專利權）人 鄭州雁橋電子科技有限公司
代理機構 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學大道100號鄭州大學（新校區(qū)）信息工程學院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種微小型移動機器人循跡模塊，包括電路板、微控制器、四個光電接近式傳感器和一個電源與信號輸入/輸出控制端口；所述四個光電接近式傳感器等間距平行固設于電路板上，所述電源與信號輸入/輸出控制端口固設于電路板上且位于四個光電接近式傳感器的正中間；所述四個光電接近式傳感器的輸入輸出端口均通過電源與信號輸入/輸出控制端口與微控制器的外圍接口相連接。本實用新型具有體積小、結構簡單、易于裝配等優(yōu)點，可安裝在微小型移動機器人底盤的下方作為灰度傳感器使用，使其可具備沿特定的路線移動的能力。