一種具有定位與循跡功能的微小型移動機(jī)器人運(yùn)動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520222759.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204650274U 公開（公告）日 2015-09-16
申請公布號 CN204650274U 申請公布日 2015-09-16
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張大偉;盛路晨;崔志銘;李海霞;楊晨光;鄧計(jì)才 申請（專利權(quán)）人 鄭州雁橋電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道100號鄭州大學(xué)（新校區(qū)）信息工程學(xué)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有定位與循跡功能的微小型移動機(jī)器人運(yùn)動底盤，包括機(jī)械底盤、微控制器、光電定位模塊、光電循跡模塊、兩個(gè)差動驅(qū)動輪和一個(gè)萬向牛眼輪；兩個(gè)差動驅(qū)動輪設(shè)在機(jī)械底盤的兩側(cè)，光電定位模塊、光電循跡模塊和萬向牛眼輪分別鑲嵌在機(jī)械底盤的底面上，并且兩個(gè)差動驅(qū)動輪和萬向牛眼輪呈等腰三角形分布；所述機(jī)械底盤的頂面上設(shè)有兩個(gè)擴(kuò)展端口；本實(shí)用新型在微小尺寸的限制下，結(jié)合現(xiàn)有先進(jìn)的光電傳感技術(shù)，緊湊地將光電定位與光電循跡功能集成在微小型移動微機(jī)器人運(yùn)動底盤中，使微小型移動機(jī)器人運(yùn)動底盤同時(shí)具備了定位與循跡功能，可大大提高其在不同研究應(yīng)用中的智能性。