防夾控制方法及防夾控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810053819.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110056280B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110056280B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) E05F15/40（2015.01）I;E05F15/695（2015.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險(xiǎn)箱;
發(fā)明人 張寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京天擎汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張潤(rùn)
地址 210013江蘇省南京市鼓樓區(qū)定淮門12號(hào)15號(hào)樓211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)防夾控制方法和防夾控制系統(tǒng)。防夾控制方法包括：檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；在電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的歷史轉(zhuǎn)速且兩者的第一差值大于第一閾值時(shí)，控制計(jì)數(shù)器累加；在電機(jī)的歷史轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速且電機(jī)的歷史轉(zhuǎn)速與電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的第二差值大于第一閾值時(shí)，控制計(jì)數(shù)器累加；判斷計(jì)數(shù)器累加的數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)值，在計(jì)數(shù)器累加的數(shù)值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行對(duì)預(yù)設(shè)防夾閾值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟僮?；?zhí)行對(duì)預(yù)設(shè)防夾閾值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟僮鞯牟襟E包括：記錄計(jì)數(shù)器在累加過(guò)程中第一差值與第二差值中的最大差值，將最大差值加上預(yù)設(shè)防夾閾值以得到當(dāng)前防夾閾值；判斷得到當(dāng)前防夾閾值以后的第二差值是否大于當(dāng)前防夾閾值，若是，防夾模塊執(zhí)行防夾反彈。