一種汽車油箱蓋氣密性檢測機(jī)器人的上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921084516.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210709592U 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN210709592U 申請公布日 2020-06-09
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉君幫 申請（專利權(quán)）人 武漢市金美特自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市江漢區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)3T2地塊漢陽客運(yùn)中心主站房203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了汽車油箱蓋氣密性檢測機(jī)器人的上下料裝置，包括底座，底座上設(shè)有軸承，軸承上設(shè)有第一機(jī)械臂，軸承上設(shè)有第一電推桿，第一電推桿連接第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂上設(shè)有第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂上設(shè)有第二電推桿，第二電推桿連接第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂上設(shè)有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有第一活動塊，第一活動塊上設(shè)有第二活動塊，第一活動塊上和連接板上設(shè)有凹槽，第三機(jī)械臂下方設(shè)有吸附頭，底座下方設(shè)有滑輪，滑輪下方設(shè)有兩組支撐板，兩組支撐板中間設(shè)有移動板，本實(shí)用能夠快速不損傷夾取油箱蓋，同時能夠給多個檢測裝置夾取油箱蓋，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。??