一種工業(yè)機器人的夾取部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910802685.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110497427B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN110497427B 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J15/00;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 佛山市文杰智能機械有限公司
代理機構(gòu) 廣州海藻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭鳳姣
地址 434000 湖北省荊州市荊州區(qū)新風村服裝二廠宿舍
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人的夾取部結(jié)構(gòu)，涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，主要為了解決工業(yè)機器人的夾持頭部只是側(cè)方位夾持而可能使得夾持的物件在夾持部上顫動的問題；該夾取部結(jié)構(gòu)，包括固定安裝板、安裝在固定安裝板上的固定筒體和多個設(shè)置在固定筒體外壁上的夾取桿件，所述固定筒體底部設(shè)置有呈錐體結(jié)構(gòu)且與之內(nèi)部相連通的吸盤體，所述吸盤體側(cè)壁上固定有與夾取桿件一一對應的鉸接座，夾取桿件中部鉸接于對應的鉸接座上，所述固定筒體內(nèi)部設(shè)置可撥動夾取桿件的推動組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，多方位夾持提高夾取牢固，統(tǒng)一控制驅(qū)動，操作便捷，實用性較強。