一種工業(yè)機(jī)器人的夾取部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910802685.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110497427A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN110497427A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市文杰智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳龍圖騰專利代理有限公司 代理人 廉瑩
地址 523000 廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)水岸山城1號(hào)樓801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人的夾取部結(jié)構(gòu)，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，主要為了解決工業(yè)機(jī)器人的夾持頭部只是側(cè)方位夾持而可能使得夾持的物件在夾持部上顫動(dòng)的問題；該夾取部結(jié)構(gòu)，包括固定安裝板、安裝在固定安裝板上的固定筒體和多個(gè)設(shè)置在固定筒體外壁上的夾取桿件，所述固定筒體底部設(shè)置有呈錐體結(jié)構(gòu)且與之內(nèi)部相連通的吸盤體，所述吸盤體側(cè)壁上固定有與夾取桿件一一對(duì)應(yīng)的鉸接座，夾取桿件中部鉸接于對(duì)應(yīng)的鉸接座上，所述固定筒體內(nèi)部設(shè)置可撥動(dòng)夾取桿件的推動(dòng)組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多方位夾持提高夾取牢固，統(tǒng)一控制驅(qū)動(dòng)，操作便捷，實(shí)用性較強(qiáng)。