一種取物臂增程機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020937827.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN213360981U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213360981U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
分類號(hào) | F16H19/04;B65G47/90 | 分類 | 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱; |
發(fā)明人 | 朱軍科;梁林;鄧?yán)诠?譚禮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 曼徹彼斯智慧科技(廣州)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南寧東之智專利代理有限公司 | 代理人 | 杜啟杰;江超 |
地址 | 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)光譜中路11號(hào)3棟07層02-03單位(僅限辦公) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及取物臂技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種取物臂增程機(jī)構(gòu),包括:由中間臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂組成的伸縮臂組,第一伸縮臂上的第一齒條,第二伸縮臂上的第二齒條,與第一齒條嚙合的一級(jí)齒輪,與第二齒條嚙合的二級(jí)齒輪,和位于二級(jí)齒輪之間的中介齒輪。本實(shí)用新型通過(guò)在中間臂上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組,實(shí)現(xiàn)了伸縮臂伸縮的功能,并且在齒輪組中通過(guò)設(shè)有奇數(shù)個(gè)的中介齒輪進(jìn)行增程,通過(guò)改變中介齒輪的個(gè)數(shù)能夠改變?cè)龀塘?;并且通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,強(qiáng)度高,維護(hù)起來(lái)也非常方便。 |
