一種取物臂增程機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020937827.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213360981U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213360981U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) F16H19/04;B65G47/90 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 朱軍科;梁林;鄧?yán)诠?譚禮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 曼徹彼斯智慧科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南寧東之智專利代理有限公司 代理人 杜啟杰;江超
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)光譜中路11號(hào)3棟07層02-03單位（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及取物臂技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種取物臂增程機(jī)構(gòu)，包括：由中間臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂組成的伸縮臂組，第一伸縮臂上的第一齒條，第二伸縮臂上的第二齒條，與第一齒條嚙合的一級(jí)齒輪，與第二齒條嚙合的二級(jí)齒輪，和位于二級(jí)齒輪之間的中介齒輪。本實(shí)用新型通過(guò)在中間臂上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組，實(shí)現(xiàn)了伸縮臂伸縮的功能，并且在齒輪組中通過(guò)設(shè)有奇數(shù)個(gè)的中介齒輪進(jìn)行增程，通過(guò)改變中介齒輪的個(gè)數(shù)能夠改變?cè)龀塘?；并且通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，強(qiáng)度高，維護(hù)起來(lái)也非常方便。