一種基于磁鐵與磁力大小減少撞擊勢能的機械臂結(jié)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110559467.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113199504A | 公開(公告)日 | 2021-08-03 |
申請公布號 | CN113199504A | 申請公布日 | 2021-08-03 |
分類號 | B25J18/00;B25J19/00 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 崔國鋒 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市蓋范教育科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 劉英 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道南海大道海王大廈B座17D | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于磁鐵與磁力大小減少撞擊勢能的機械臂結(jié)構(gòu),包括手臂大連臂、手臂小連臂、第一手臂連接頭、第二手臂連接頭和主機;所述第一手臂連接頭鉸接于手臂大連臂的中央下方,手臂小連臂一端鉸接于手臂大連臂的一端,且手臂小連臂下方安裝有手臂小連臂蓋板;所述第二手臂連接頭安裝于手臂小連臂另一端下方;所述第一手臂連接頭與第二手臂連接頭的另一端均安裝有磁鐵;所述第一手臂連接頭通過磁鐵連接有X軸機械臂,且X軸機械臂一端設(shè)置有與第一手臂連接頭的磁鐵相對的第二磁鐵。本發(fā)明將撞擊勢能一分為二,大大降低了兩個各自要承擔(dān)的勢能沖擊,有效的保護了主機和機械臂連桿裝置。 |
