一種基于磁鐵與磁力大小減少撞擊勢能的機械臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110559467.X 申請日 -
公開(公告)號 CN113199504A 公開(公告)日 2021-08-03
申請公布號 CN113199504A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J18/00;B25J19/00 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 崔國鋒 申請(專利權(quán))人 深圳市蓋范教育科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉英
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道南海大道海王大廈B座17D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于磁鐵與磁力大小減少撞擊勢能的機械臂結(jié)構(gòu),包括手臂大連臂、手臂小連臂、第一手臂連接頭、第二手臂連接頭和主機;所述第一手臂連接頭鉸接于手臂大連臂的中央下方,手臂小連臂一端鉸接于手臂大連臂的一端,且手臂小連臂下方安裝有手臂小連臂蓋板;所述第二手臂連接頭安裝于手臂小連臂另一端下方;所述第一手臂連接頭與第二手臂連接頭的另一端均安裝有磁鐵;所述第一手臂連接頭通過磁鐵連接有X軸機械臂,且X軸機械臂一端設(shè)置有與第一手臂連接頭的磁鐵相對的第二磁鐵。本發(fā)明將撞擊勢能一分為二,大大降低了兩個各自要承擔(dān)的勢能沖擊,有效的保護了主機和機械臂連桿裝置。