一種機(jī)械臂繪圖機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810596652.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108437663A 公開(公告)日 2018-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN108437663A 申請(qǐng)公布日 2018-08-24
分類號(hào) B43L13/00 分類 書寫或繪圖器具;辦公用品;
發(fā)明人 崔國(guó)鋒;成潤(rùn)澤;徐慶原 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市蓋范教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳市蓋范教育科技有限公司;深圳市小怪獸教育科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道南海大道海王大廈B座17D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂繪圖機(jī)構(gòu),包括支撐平臺(tái)和升降平臺(tái),其中所述升降平臺(tái)與支撐平臺(tái)之間通過升降機(jī)構(gòu)連接,在所述升降平臺(tái)上分別設(shè)有上電機(jī)和下電機(jī),在所述下電機(jī)上連接有主臂,在所述上電機(jī)上連接有輔臂,在所述輔臂的另一端鉸接有連桿,在所述連桿的另一端鉸接有工作臂,在所述工作臂的另一端設(shè)有筆夾,所述主臂的另一端與所述工作臂鉸接,通過上電機(jī)與下電機(jī)的配合,使得工作臂前端的筆夾可以落在畫板的任意一個(gè)位置,整個(gè)裝置的成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,適用范圍大。