一種掉電可恢復運行狀態(tài)的機械手控制系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011450422.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112571408A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN112571408A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 溫美玲;史志鵬;王寧;杜超;曹峻;侯捷;孫玉峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 中電科鵬躍電子科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 太原榮信德知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 楊凱;連慧敏 |
| 地址 | 030032山西省太原市綜改示范區(qū)太原唐槐園區(qū)工業(yè)園彩虹街1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種掉電可恢復運行狀態(tài)的機械手控制系統(tǒng)，包括控制器、開關電源、交流穩(wěn)壓電源、伺服驅(qū)動器和機械手裝置，交流穩(wěn)壓電源、開關電源、控制器和伺服驅(qū)動器通過導線依次連接，交流穩(wěn)壓電源與伺服驅(qū)動器通過導線連接，所述伺服驅(qū)動器與機械手裝置連接，所述機械手裝置包括十字模組和伺服電機，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與十字模組連接。在機械手運行過程中突然斷電情況下，無需增加UPS設備，在系統(tǒng)重啟后，機械手恢復到系統(tǒng)掉電前的運行狀態(tài)，保持系統(tǒng)運行的最新性和可用性，避免機械損傷和人身傷害，從而提高機械手控制系統(tǒng)的安全性和自動化水平，滿足工業(yè)現(xiàn)場控制需求，本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領域。?? |
