一種全覆蓋路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110739381.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113485328A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485328A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 華志剛;李挺;郭榮;高松;鄒軍;許彬;陳建國;吳宏亮;汪勇;黃國輝;鄧志瑋;吳水木 申請（專利權(quán)）人 國家電投集團江西電力有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200240上海市閔行區(qū)劍川路1115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種全覆蓋路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，該方法包括：以始發(fā)點為基準，基于改進的向西優(yōu)先移動WMF算法確定機器人的移動方向；若機器人陷入死區(qū)，基于改進的theta算法脫離死區(qū)。通過本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，節(jié)省了路徑遍歷所消耗的總時長，降低了重復(fù)遍歷率。