調(diào)整車輛外后視鏡角度的方法及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111575476.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114103807A | 公開(公告)日 | 2022-03-01 |
申請公布號 | CN114103807A | 申請公布日 | 2022-03-01 |
分類號 | B60R1/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 苗順平 | 申請(專利權(quán))人 | 北京樂駕科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 高科 |
地址 | 102200北京市昌平區(qū)回龍觀龍域中街1號院1號樓龍域中心A座5層518室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種調(diào)整車輛外后視鏡角度的方法及計算機可讀存儲介質(zhì),包括如下步驟:建立三維坐標系;在三維坐標系中標定車輛后視鏡的后視鏡中心軸向量V1;獲取駕駛員眼睛的視線向量V2;獲取后視鏡目標軸心向量V3,后視鏡目標軸心向量V3為后視鏡中心軸向量V1和視線向量V2的角平分線向量;獲取后視鏡實際軸心向量V4,后視鏡實際軸心向量V4為后視鏡在調(diào)整前以后視鏡的幾何中心點為起點建立的垂直于后視鏡反光面的垂直向量;根據(jù)后視鏡目標軸心向量V3調(diào)整后視鏡的角度,以使后視鏡實際軸心向量V4和后視鏡目標軸心向量V3在方向上重疊。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中無法在駕駛員坐姿變化或更換駕駛?cè)藛T時,自動對車輛后視鏡進行角度調(diào)節(jié)的問題。 |
