基于陀螺儀的彎道行駛過程中GPS抓包時間間隔確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710936246.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107505639B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN107505639B 申請公布日 2019-11-12
分類號 G01S19/37（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄢棟云 申請（專利權(quán)）人 小花網(wǎng)絡(luò)科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 小花互聯(lián)網(wǎng)金融服務(wù)（深圳）有限公司;小花網(wǎng)絡(luò)科技（深圳）有限公司
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于陀螺儀的彎道行駛過程中GPS抓包時間間隔確定方法，通過獲取陀螺儀參數(shù)和變化矩陣計算得出彎道行駛中車輛初始位置總角速度；通過重啟陀螺儀設(shè)備對獲取的陀螺儀參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差消除，重新得到初始位置的水平方向角速度；通過空間幾何坐標(biāo)系的運算對彎道行駛中車輛初始位置轉(zhuǎn)彎角速度進(jìn)行水平修正；通過實車實驗和正態(tài)分布計算得出車輛轉(zhuǎn)彎時急轉(zhuǎn)彎角速度的臨界值，并對角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計比較；通過對GPS抓包時間間隔和急轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)之間的誤差度分析得出在不同的角速度情況下GPS最小誤差的抓包時間間隔。本發(fā)明能夠提醒用戶在行車的過程中及時減速，確保彎道中行車安全，同時能夠使手機(jī)APP獲取定位數(shù)據(jù)更加精確。