一種基于PLC控制的適應(yīng)型餐廳清地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710286533.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107080501B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN107080501B 申請公布日 2019-11-26
分類號 A47L11/28（2006.01）; A47L11/40（2006.01） 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 車成凱 申請（專利權(quán)）人 臺州云造智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 臺州云造智能科技有限公司;徐良杰
地址 318050 浙江省臺州市路橋區(qū)路北街道珠光街201號309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于餐廳清地機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PLC控制的適應(yīng)型餐廳清地機器人，它包括驅(qū)動機構(gòu)、行走機構(gòu)、擦拭裝置、吸塵裝置、第一殼體、拉伸彈簧、傳感器；本發(fā)明中安裝在第一殼體上的傳感器能夠控制清地機器人的移動；本發(fā)明設(shè)計的第二殼體通過餐廳桌腿和第一殼體的作用下先轉(zhuǎn)動九十度，然后通過渦卷彈簧的作用力繼續(xù)轉(zhuǎn)動九十度；因為渦卷彈簧只有在第二殼體轉(zhuǎn)動角度達到九十度時候才會帶動第二殼體繼續(xù)沿原來的方向旋轉(zhuǎn)，反之則會被渦卷彈簧帶動向相反的方向復(fù)位旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明第二殼體進行兩次九十度轉(zhuǎn)動，第二殼體在兩次轉(zhuǎn)動的同時通過拉伸彈簧可以使得第一殼體圍繞餐廳桌腿轉(zhuǎn)動一周；從而將擦桌腿四周的塵土清理干凈。