一種抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121649130.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215401647U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215401647U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 曹林;唐波;肖志揚 申請（專利權(quán)）人 南京諾唯贊醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 李毅
地址 210046江蘇省南京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)路紅楓科技園C2棟東段1-3層、中段1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)用樣本檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種抓取裝置，該抓取裝置包括安裝座、安裝支架、第一夾持件、第二夾持件、第一彈性件和驅(qū)動組件，其中，安裝支架設(shè)于安裝座，第一夾持件和第二夾持件均滑動設(shè)于安裝座，二者具有相互靠近以夾緊反應(yīng)杯的夾持位置和相互分離以釋放反應(yīng)杯的分離位置。第一彈性件設(shè)于第一夾持件和第二夾持件之間，用于第一夾持件和第二夾持件止動于夾持位置。驅(qū)動組件設(shè)于安裝支架，用于驅(qū)動第一夾持件和第二夾持件由夾持位置向分離位置切換。上述設(shè)置能完成對反應(yīng)杯的抓取和釋放，進而實現(xiàn)了反應(yīng)杯的抓取和釋放動作的自動化操作，提高了反應(yīng)杯的取放效率，減輕醫(yī)護人員的工作量。