一種基于激光SLAM的室內(nèi)定位和導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810615518.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108981701B 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108981701B 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 方妍;何秋艷;黃瀟云;陳晶;陳錦銀;葛斌華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東易凌科技傳媒股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州潤(rùn)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)禮賓路4號(hào)松科苑7號(hào)樓315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于激光SLAM的室內(nèi)定位和導(dǎo)航方法，包括以下步驟：S1.采用激光SLAM技術(shù)構(gòu)建室內(nèi)的全局地圖；S2.將全局地圖劃分成互不重復(fù)的若干個(gè)子區(qū)域地圖，根據(jù)所劃分的子區(qū)域地圖通過(guò)電子圍欄將室內(nèi)劃分成若干個(gè)子區(qū)域；S3.機(jī)器人在電子圍欄內(nèi)行走并采用激光SLAM技術(shù)構(gòu)建局部地圖，根據(jù)局部地圖查找相匹配的子區(qū)域地圖并獲取當(dāng)前位置。即使室內(nèi)不同地方的建筑物結(jié)構(gòu)、功能分室分布相同，本發(fā)明也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的室內(nèi)定位和導(dǎo)航。