一種基于激光SLAM的室內(nèi)定位和導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810615518.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108981701A 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN108981701A 申請公布日 2018-12-11
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 方妍;何秋艷;黃瀟云;陳晶;陳錦銀;葛斌華 申請（專利權(quán)）人 廣東易凌科技傳媒股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林名欽;周鄭奇
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)禮賓路4號松科苑7號樓315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于激光SLAM的室內(nèi)定位和導航方法，包括以下步驟：S1.采用激光SLAM技術(shù)構(gòu)建室內(nèi)的全局地圖；S2.將全局地圖劃分成互不重復(fù)的若干個子區(qū)域地圖，根據(jù)所劃分的子區(qū)域地圖通過電子圍欄將室內(nèi)劃分成若干個子區(qū)域；S3.機器人在電子圍欄內(nèi)行走并采用激光SLAM技術(shù)構(gòu)建局部地圖，根據(jù)局部地圖查找相匹配的子區(qū)域地圖并獲取當前位置。即使室內(nèi)不同地方的建筑物結(jié)構(gòu)、功能分室分布相同，本發(fā)明也能實現(xiàn)精準的室內(nèi)定位和導航。