一種水路兩用巡視機器人用驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810529239.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108725113B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN108725113B 申請公布日 2021-07-02
分類號 B60F3/00;B25J5/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 蕪湖市創(chuàng)源新材料有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 241200 安徽省蕪湖市繁昌區(qū)峨山鎮(zhèn)柏樹村工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置技術領域，尤其為一種水路兩用巡視機器人用驅(qū)動裝置，包括箱體和車輪，所述箱體的前端面轉(zhuǎn)動連接有車輪，所述車輪的前端面固定連接有固定架，所述固定架的頂端固定連接有第一電機，所述第一電機的主軸末端固定連接有牽引輪，所述牽引輪的后端面轉(zhuǎn)動連接有從動輪，所述車輪的底端固定連接有活動桿，所述固定架的左端固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)側固定連接有固定桿，所述固定桿的底端轉(zhuǎn)動連接有固定環(huán)，本發(fā)明中便于機器人進行移動，方便了機器人進行巡視，且本裝置提高了機器人的工作效率，具有巨大的經(jīng)濟效益和廣泛的市場前景，值得推廣使用。