一種能夠快速重構(gòu)變換的模塊化執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820992752.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208575850U 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN208575850U 申請公布日 2019-03-05
分類號 B25J9/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 白國超 申請（專利權(quán)）人 知行高科（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 律濤
地址 100102 北京市朝陽區(qū)利澤中園106號3層303B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能夠快速重構(gòu)變換的模塊化執(zhí)行器，包括快換手指模塊和可換基座平臺1；所述快換手指模塊設(shè)置在可換基座平臺1上方，其中快換手指模塊包括：驅(qū)動電機及支架模塊2、支軸3、驅(qū)動臂4、協(xié)動臂5、平行塊6、快換指端7和可換指墊8。通過設(shè)置上述機械部件的具體機械結(jié)構(gòu)以及上述部件之間的具體機械連接方式，形成模塊化的執(zhí)行器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速重構(gòu)變換。