一種自動(dòng)抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122123445.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215701752U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215701752U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 白國(guó)超;韓丙坤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 知行高科（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州周智專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 俞海濤 |
| 地址 | 100020北京市朝陽(yáng)區(qū)利澤中園106號(hào)樓5層A513 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)抓取機(jī)械手，包括基座、兩抓取臂和驅(qū)動(dòng)兩抓取臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述基座，每一所述抓取臂的一端分別與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且另一端皆設(shè)有抓取組件；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩所述抓取臂向相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩所述抓取組件靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓緊或松開(kāi)。本實(shí)用新型通過(guò)采用彈性抓取組件使得抓取筒狀物的過(guò)程中兩抓取組件之間的抓取力和兩抓取組件的抓取面能夠根據(jù)筒狀物的形狀自動(dòng)調(diào)整，提高抓取過(guò)程的穩(wěn)定性和對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性。 |
