一種用于管狀物體的三維智能裝載方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910844886.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110704882B 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110704882B 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G06F30/10（2020.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張發(fā)恩;胡太祥;黃澤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)新奇智（青島）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 266000山東省青島市即墨區(qū)通濟(jì)新經(jīng)濟(jì)區(qū)九江路17號(hào)A1-9
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于管狀物體的三維智能裝載方法，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明一種待裝載水管體積計(jì)算方法，通過設(shè)計(jì)算法實(shí)現(xiàn)給水管包扎體積計(jì)算，得出包扎體積的高精度估計(jì)。通過對(duì)水管循環(huán)嵌套，明顯減少裝載空間占用，該計(jì)算速度極快，而且提升空間利用率的幅度很大，利用對(duì)圓柱體換算成對(duì)應(yīng)外接長(zhǎng)方體，通過長(zhǎng)方體3D裝箱算法快速完成裝箱方案，最后利用圓柱體和長(zhǎng)方體的體積關(guān)系比較有效得得到水管裝載體積及裝載方案，能有效地為裝載車調(diào)度提供決策信息，有顯著的水管智能裝載效率、預(yù)裝載與裝載后體積估計(jì)精度、水管嵌套空間利用率、都優(yōu)于人工經(jīng)驗(yàn)方法的優(yōu)點(diǎn)。