一種基于多傳感器的自適應(yīng)跟蹤處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911045766.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110907903A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110907903A 申請公布日 2020-03-24
分類號 G01S7/40 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙海林;莫紅飛;汪永軍;鈔紅光;萬孟森;侯小麗;孫馨喆;葉忠言 申請（專利權(quán)）人 中電科技（合肥）博微信息發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中電科技（合肥）博微信息發(fā)展有限責(zé)任公司
地址 230000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈二樓212號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的自適應(yīng)跟蹤處理方法，實(shí)現(xiàn)步驟主要包括固定目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標(biāo)態(tài)勢統(tǒng)計、系統(tǒng)誤差校正。該方法主要基于固定目標(biāo)特性，利用統(tǒng)計和關(guān)聯(lián)的方法，對系統(tǒng)誤差下的目標(biāo)進(jìn)行態(tài)勢統(tǒng)計并加以校正。本發(fā)明優(yōu)于傳統(tǒng)的方法，既不受每個站點(diǎn)都要有真實(shí)目標(biāo)作為參考的局限限制，又基于起始的固定目標(biāo)特性，減少觀測噪聲的影響。該方法在工程應(yīng)用方面自適應(yīng)性和通用性較好，能夠減少目標(biāo)分裂和錯誤關(guān)聯(lián)的概率，提升數(shù)據(jù)融合的精確性，以及目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性。