基于手勢識別的裝配過程智能控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011448297.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112396666A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN112396666A | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | G06T7/80(2017.01)I; | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫靖;李迅波;岳廣源;茹元博;方勇;張啟倫;劉翰林;巫燕;龍鷹 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣西雙英集團股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 王偉 |
| 地址 | 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市陽和工業(yè)新區(qū)陽旭路東1號1-4棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于手勢識別的裝配過程智能控制方法，應(yīng)用于智能裝配領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的手勢識別受復(fù)雜背景干擾，手勢識別精度低的問題，本發(fā)明采用基于YOLOv3網(wǎng)絡(luò)的手勢定位模型進行復(fù)雜背景圖像的手勢定位，并采用目標(biāo)定位模型評價指標(biāo)mAP來對手勢定位模型進行評價，從而對基于YOLOv3網(wǎng)絡(luò)的手勢定位模型進行不斷的優(yōu)化，解了決復(fù)雜背景干擾下的手勢特征提取問題，本發(fā)明還采用Resnet?50網(wǎng)絡(luò)，通過引入卷積姿態(tài)機，構(gòu)建融合姿態(tài)估計的手勢分類識別模型，進而保證在不同手勢擺放角度上識別結(jié)果的穩(wěn)定性，進一步提高了手勢識別的精度。?? |
