基于手勢(shì)識(shí)別的裝配過(guò)程智能控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011448297.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112396666A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112396666A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I; | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫靖;李迅波;岳廣源;茹元博;方勇;張啟倫;劉翰林;巫燕;龍鷹 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣西雙英集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都虹盛匯泉專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 王偉 |
| 地址 | 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市陽(yáng)和工業(yè)新區(qū)陽(yáng)旭路東1號(hào)1-4棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種基于手勢(shì)識(shí)別的裝配過(guò)程智能控制方法，應(yīng)用于智能裝配領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別受復(fù)雜背景干擾，手勢(shì)識(shí)別精度低的問(wèn)題，本發(fā)明采用基于YOLOv3網(wǎng)絡(luò)的手勢(shì)定位模型進(jìn)行復(fù)雜背景圖像的手勢(shì)定位，并采用目標(biāo)定位模型評(píng)價(jià)指標(biāo)mAP來(lái)對(duì)手勢(shì)定位模型進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而對(duì)基于YOLOv3網(wǎng)絡(luò)的手勢(shì)定位模型進(jìn)行不斷的優(yōu)化，解了決復(fù)雜背景干擾下的手勢(shì)特征提取問(wèn)題，本發(fā)明還采用Resnet?50網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)引入卷積姿態(tài)機(jī)，構(gòu)建融合姿態(tài)估計(jì)的手勢(shì)分類(lèi)識(shí)別模型，進(jìn)而保證在不同手勢(shì)擺放角度上識(shí)別結(jié)果的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了手勢(shì)識(shí)別的精度。?? |
