運動目標檢測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011360816.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112396634A 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN112396634A 申請公布日 2021-02-23
分類號 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/269(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉炎 申請（專利權(quán)）人 蘇州歐菲光科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉永輝
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)康陽路233號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運動目標檢測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。所述方法包括獲取相機位姿；獲取多個特征點；依據(jù)所述相機位姿判斷所述特征點是否滿足約束條件；若為是，則所述特征點為靜止狀態(tài)；若為否，則所述特征點為運動狀態(tài)，提取所述特征點并進行聚類，以獲取運動目標的即時狀態(tài)。上述運動目標檢測方法通過獲取相機位姿及多個特征點，依據(jù)相機位姿并通過約束條件對多個特征點的運動狀態(tài)進行判斷，只有不滿足約束條件的特征點才被認為是真實的運動點，從而獲取運動目標的即時狀態(tài)，可適用于相機位置發(fā)生變化的情況；特征點通過光流算法來獲取，與具體的目標類型無關(guān)，可以檢測任意類型的運動目標。??