避障路徑規(guī)劃方法、裝置、電子裝置、車輛及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011393011.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112595337A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN112595337A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | G01C21/34(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王路遙;王俊杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州歐菲光科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 夏敏 |
| 地址 | 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)康陽路233號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N避障路徑規(guī)劃方法，包括確定預(yù)設(shè)地圖中的學(xué)習(xí)路線；獲取障礙物信息，并依據(jù)障礙物信息更新預(yù)設(shè)地圖；確定初始碰撞點，其中所述初始碰撞點為與所述障礙物重合的離散路徑點；確定候選目標點集，所述候選目標點集至少包括初始碰撞點與終點之間的路徑點、以及終點；依據(jù)所述候選目標點集確定啟發(fā)式算法的目標點；依據(jù)混合A星算法及啟發(fā)式算法獲取滿足預(yù)設(shè)閾值的擴展點，此獲取過程中的啟發(fā)式算法的目標點維持不變；依據(jù)擴展點獲取可避開障礙物的調(diào)整路徑；依據(jù)所述調(diào)整路徑更新學(xué)習(xí)路線。本申請還提供一種避障路徑規(guī)劃裝置、電子裝置、車輛及存儲介質(zhì)。本申請依據(jù)固定設(shè)置的目標點獲取調(diào)整路徑以更新學(xué)習(xí)路線，實現(xiàn)路徑規(guī)劃。?? |
