角點顏色判定方法、裝置、終端設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011076098.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112241697A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112241697A 申請公布日 2021-01-19
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 關(guān)稱心;郭凱;鄭順杰;崔青劍 申請（專利權(quán)）人 蘇州歐菲光科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司;上海華東汽車信息技術(shù)有限公司;蘇州歐菲光科技有限公司
地址 201800上海市嘉定區(qū)嘉行公路222號1幢3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種角點顏色判定方法，所述方法包括：獲取環(huán)境圖像；確定所述環(huán)境圖像中的目標角點區(qū)域；確定所述目標角點區(qū)域內(nèi)的多個檢測點；獲取多個所述檢測點的RGB值；依據(jù)多個所述檢測點的RGB值獲取對應(yīng)的HSV值；匹配多個所述檢測點的HSV值與預(yù)設(shè)的第一顏色判定區(qū)間；判斷第一匹配比例大于或等于第一預(yù)設(shè)值，其中所述第一匹配比例為多個所述檢測點的HSV值落入所述第一顏色判定區(qū)間內(nèi)的比例；若為是，則獲取第一判定結(jié)果，所述第一判定結(jié)果包括所述目標角點區(qū)域的顏色。上述方法可快速準確判定目標角點區(qū)域的顏色且運算量小，本發(fā)明同時提供一種角點顏色判定裝置、終端設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。??