一種車載相機標定方法、裝置、車載相機及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110327898.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112927309A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112927309A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉炎 申請（專利權）人 蘇州歐菲光科技有限公司
代理機構 廣州德科知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 林翠;萬振雄
地址 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)康陽路233號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種車載相機標定方法、裝置、車載相機及存儲介質(zhì)，該方法包括：從相機采集的圖像中獲取左右車道線在世界坐標系的坐標參數(shù)；根據(jù)坐標參數(shù)將左右車道線映射至自定義的虛擬二維圖像上，及獲取映射得到的左右車道線的交叉點，虛擬二維圖像與世界坐標系的自定義坐標范圍已建立映射關系；結(jié)合M幀圖像以獲得位于虛擬二維圖像內(nèi)的N個交叉點，其中，一幀圖像對應一個交叉點，M、N為正整數(shù)且N不大于M；從N個交叉點中選擇滿足預設標準的目標交叉點；以世界坐標系為依據(jù)，將目標交叉點映射至相機坐標系以獲得標定參考點；獲取標定參考點相對相機坐標系的偏移角度；通過交叉點反向推算相機相對地面的偏移角度，計算量小且準確率較高。