蒙板矩陣的生成方法、泊車圖像的合成方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510753712.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105894448B 公開（公告）日 2019-08-20
申請公布號 CN105894448B 申請公布日 2019-08-20
分類號 G06T3/40 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周珣;臧成杰 申請（專利權(quán)）人 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 法法汽車（中國）有限公司
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路7號74幢001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種蒙板矩陣的生成方法、泊車圖像的合成方法及裝置，生成方法包括：獲取待合成的多幅第一鳥瞰圖像；通過如下處理，生成與多個第一鳥瞰圖像對應(yīng)的多個蒙板矩陣：識別各第一鳥瞰圖像的有效像素區(qū)域之間的重疊區(qū)域，計算位于重疊區(qū)域中的各第一鳥瞰圖像的像素點的重疊權(quán)重值，并將蒙板矩陣中與該像素點對應(yīng)的矩陣元素的元素值設(shè)為該重疊權(quán)重值；存儲生成的多個蒙板矩陣。本發(fā)明的蒙板矩陣的生成方法、泊車圖像的合成方法及裝置，通過在離線狀態(tài)下預(yù)先生成用于泊車圖像合成處理的蒙板矩陣，并將其作為系統(tǒng)文件存儲后，在后續(xù)的在線實時合成時進行應(yīng)用，能夠大幅度提高在線狀態(tài)下的泊車圖像的合成處理的效率。