一種用于電石出爐機(jī)器人手臂的新型復(fù)合裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022347481.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214352464U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214352464U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;F27D3/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 古學(xué)傳;周奕豐;林慶旭;胡海峰;鄭少波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇金材科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京文苑專利代理有限公司 代理人 何新平
地址 225000江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)杭集鎮(zhèn)曙光路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于電石出爐機(jī)器人手臂的新型復(fù)合裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)方案包括伸縮軌座和拉緊機(jī)構(gòu)；伸縮軌座上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)滑座，在伸縮軌座上設(shè)置有帶動(dòng)移動(dòng)滑座沿直線滑動(dòng)的伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)；移動(dòng)滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸，移動(dòng)滑座上設(shè)置有帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸的內(nèi)側(cè)沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力連桿，動(dòng)力連桿和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸的同一端分別連接所述拉緊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力連桿滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)拉緊或者打開；在移動(dòng)滑座上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿端連接所述動(dòng)力連桿，伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿端與所述動(dòng)力連桿位于同一軸線處。通過采用上述技術(shù)方案，提供了一種整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，受力更加均衡的機(jī)器人工作臂。