一種用于電石出爐機器人手臂的新型復合裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022347481.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214352464U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214352464U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;F27D3/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 古學傳;周奕豐;林慶旭;胡海峰;鄭少波 申請（專利權）人 江蘇金材科技有限公司
代理機構 北京文苑專利代理有限公司 代理人 何新平
地址 225000江蘇省揚州市廣陵區(qū)杭集鎮(zhèn)曙光路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于電石出爐機器人手臂的新型復合裝置，屬于工業(yè)機器人技術領域，技術方案包括伸縮軌座和拉緊機構；伸縮軌座上滑動設置有移動滑座，在伸縮軌座上設置有帶動移動滑座沿直線滑動的伸縮動力機構；移動滑座上轉動設置有旋轉內(nèi)軸，移動滑座上設置有帶動旋轉內(nèi)軸旋轉的旋轉驅動機構；旋轉內(nèi)軸的內(nèi)側沿其長度方向滑動設置有動力連桿，動力連桿和旋轉內(nèi)軸的同一端分別連接所述拉緊機構，動力連桿滑動時帶動拉緊機構拉緊或者打開；在移動滑座上設置有伸縮機構，伸縮機構的活塞桿端連接所述動力連桿，伸縮機構的活塞桿端與所述動力連桿位于同一軸線處。通過采用上述技術方案，提供了一種整體結構相對簡單，受力更加均衡的機器人工作臂。