一種基于光標(biāo)簽的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610785705.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106441268B 公開(kāi)（公告）日 2019-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN106441268B 申請(qǐng)公布日 2019-09-10
分類(lèi)號(hào) G01C21/00 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 方俊;王曉東;李江亮;蘇愛(ài)民 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海光視融合智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 西安小光子網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)云漢路979號(hào)2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于光標(biāo)簽的定位方法，包括以下步驟：第一步：光標(biāo)簽的識(shí)別；第二步：定位；利用小孔成像原理，解出點(diǎn)A(XA，YA，ZA)、B(XB，YB，ZB)和C(XC，YC，ZC)的兩組解，從這兩組解中得到最終解，確定光標(biāo)簽的位置信息，通過(guò)光標(biāo)簽位置實(shí)現(xiàn)定位；光標(biāo)簽采用LED燈，LED燈是下一代的綠色照明設(shè)備，具有低能耗，使用壽命長(zhǎng)，尺寸小和綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)；單個(gè)光標(biāo)簽在可視范圍內(nèi)可以達(dá)到5％的定位精度，由于光標(biāo)簽也可以作為照明設(shè)備，所以每次可用于定位的光標(biāo)簽的數(shù)量較多，可進(jìn)一步提高定位的精度；廣泛應(yīng)用的定位技術(shù)，基于光標(biāo)簽的定位技術(shù)成本低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，無(wú)電磁干擾，所以可廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景，例如復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境和人口密集區(qū)域。