車輛動(dòng)力艙除塵裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020209055.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211685009U | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211685009U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | B60S3/00(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳兵;趙萬秋;宋宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道福強(qiáng)社區(qū)深南中路2070號(hào)中電廣場(chǎng)大廈5層D5F04、D5F05 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種車輛動(dòng)力艙除塵裝置，涉及除塵作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。該車輛動(dòng)力艙除塵裝置包括標(biāo)識(shí)模塊、識(shí)別模塊、機(jī)械臂和噴嘴，機(jī)械臂包括尾端，識(shí)別模塊和噴嘴均安裝在機(jī)械臂的尾端上，機(jī)械臂的尾端能夠按照預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑移動(dòng)。標(biāo)識(shí)模塊用于安裝在車輛動(dòng)力艙內(nèi)，并與機(jī)械臂尾端的預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑中的預(yù)設(shè)初始位置對(duì)應(yīng)。識(shí)別模塊用于識(shí)別標(biāo)識(shí)模塊。本實(shí)用新型緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的車輛動(dòng)力艙除塵裝置中的密閉罩將動(dòng)力艙封閉起來后，機(jī)械臂的安裝有噴嘴的端部的初始位置難以確定，其實(shí)際初始位置和預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑中的預(yù)設(shè)初始位置易存在較大偏差，不僅會(huì)導(dǎo)致除塵效果較差還會(huì)使機(jī)械臂易碰撞到動(dòng)力艙內(nèi)電器等器件的技術(shù)問題。?? |
