一種壓電式仿蜻蜓微型撲翼飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510824649.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105366050B 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN105366050B 申請公布日 2017-12-26
分類號 B64C33/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 官春林;王皓;田思玉;熊思勇 申請（專利權(quán)）人 成都邁科高技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所 代理人 成都邁科高技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司
地址 610000 四川省成都市武青南路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種壓電式仿蜻蜓微型撲翼飛行器，包括飛行器軀干、機翼固定板、仿蜻蜓式機翼和四個雙晶片壓電驅(qū)動器；飛行器軀干包括一個固定倉，機翼固定板固定在該固定倉的腔體內(nèi)，該固定倉的兩個對立的側(cè)壁設(shè)置固定孔，仿蜻蜓式機翼穿過該固定孔后固定在機翼固定板上；仿蜻蜓式機翼包括前翅翼和后翅翼，雙晶片壓電驅(qū)動器一端穿過固定孔并與翅翼的翅根固定，其余部分懸空，形成懸臂梁式結(jié)構(gòu)，每一個雙晶片壓電驅(qū)動器在電壓激勵下分別控制一個翅翼產(chǎn)生拍打運動或者調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明機翼可以承受高頻率的交變應(yīng)力，能承受拍打、滑翔、盤旋等各種姿態(tài)下的不同負載，可獲得優(yōu)異的平衡穩(wěn)定性、姿態(tài)控制多樣性，更多的翅翼獲得更大的承載能力。