一種風(fēng)積沙地形條件下巖移變形機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210595498.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114690197A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114690197A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/88（2006.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王冬;王九紅;軒濤;趙迎春;任彥存;李運(yùn)江;時(shí)蔭;高旭;白學(xué)永 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 內(nèi)蒙古昊盛煤業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)積沙地形條件下巖移變形機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量方法，屬于無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，主要解決風(fēng)積沙地形條件下，受地形的積沙流動(dòng)影響造成無(wú)人機(jī)測(cè)量精度低的問(wèn)題，其步驟包括：在開(kāi)采沉陷影響范圍外布設(shè)永久監(jiān)測(cè)裝置；在工作面上方沿航線水平布設(shè)平面靶標(biāo)，在平面靶標(biāo)底座下垂直埋設(shè)內(nèi)部設(shè)有曲度傳感器的軟鋼管，所述曲度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼管的彎曲度和方向；利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行機(jī)載三維激光掃描，周期性獲取工作面的地表點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用地表點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件，進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波和數(shù)據(jù)插值；利用地表點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建DEM模型；對(duì)多期DEM模型進(jìn)行疊加做差處理，周期性解算獲取沉降模型；利用概率積分法計(jì)算地表巖移參數(shù)。 |
