一種自動(dòng)化工業(yè)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821390120.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208812091U 公開(kāi)（公告）日 2019-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN208812091U 申請(qǐng)公布日 2019-05-03
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 嚴(yán)沁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州載德自動(dòng)化智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州載德自動(dòng)化智能科技有限公司
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)峻嵐街7號(hào)613室自編02號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化工業(yè)機(jī)械手，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和控制器，所述支架上端固定有鉸耳，所述支架左側(cè)設(shè)有氣缸底座，所述氣缸底座上鉸接有伺服氣缸，所述移動(dòng)外殼底端設(shè)有固定塊，所述固定塊間且固定有滑桿，所述滑桿上套裝有與所述移動(dòng)桿固定連接的滑塊，所述滑塊下端固定有半圓板，所述半圓板上開(kāi)有弧形開(kāi)口，所述滑塊上設(shè)有鉸軸，所述鉸軸兩端固定有滑移架，所述滑移架間固定有穿插過(guò)所述弧形開(kāi)口的滑移桿，所述夾持機(jī)構(gòu)由夾持外殼、雙向氣缸、第一夾持爪、第二夾持爪、連接軸、第一套環(huán)、第一撥桿、第一限位塊、第二連桿、第二套環(huán)、第二撥桿、第二限位塊共同構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。