用于機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)的控制性能評(píng)估系統(tǒng)及其使用流程

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710777133.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107479537A 公開(kāi)（公告）日 2017-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107479537A 申請(qǐng)公布日 2017-12-15
分類號(hào) G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李澤鵬;楊鵬舉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海鵬業(yè)教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓國(guó)輝
地址 200120 上海市閔行區(qū)元江路5500號(hào)第1幢C618室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)的控制性能評(píng)估系統(tǒng)及其使用流程，包括機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)置有狀態(tài)測(cè)量模塊，還包括固定在測(cè)量場(chǎng)地的位置測(cè)量模塊以及數(shù)據(jù)接收與處理模塊；狀態(tài)測(cè)量模塊監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；位置測(cè)量模塊監(jiān)測(cè)機(jī)器人的空間位置；數(shù)據(jù)接收與處理模塊接收數(shù)據(jù)顯示、控制器性能分析；本發(fā)明工作時(shí)將輪式機(jī)器擺放到期望行駛軌跡的原點(diǎn)，將三個(gè)位置測(cè)量模塊模組擺放到期望行駛軌跡外側(cè)三點(diǎn)，系統(tǒng)上電；接著，開(kāi)啟輪式機(jī)器人控制器，在控制器控制下，輪式機(jī)器人沿期望軌跡行駛，得到輪式機(jī)器人的軌跡跟蹤誤差，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)過(guò)程中的位置、狀態(tài)信息、控制器內(nèi)部信息的發(fā)送，控制精度評(píng)估，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)用。