一種搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置及其產(chǎn)品抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121801503.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215853830U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215853830U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李新宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 配天機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張欣然 |
| 地址 | 233000安徽省蚌埠市東海大道6525號(hào)（安徽大富重工技術(shù)有限公司內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置及其產(chǎn)品抓取裝置，產(chǎn)品抓取裝置包括安裝架、設(shè)置于安裝架的抓取組件以及用于檢測(cè)物料的傾斜度的檢測(cè)組件；檢測(cè)組件安裝于安裝架。本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品抓取裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傾斜放置的物料的抓取、轉(zhuǎn)移，并且可以通過(guò)檢測(cè)組件獲取物料的傾斜角度，避免抓取組件與物料傾斜角度不對(duì)應(yīng)而影響抓取；另外，抓取組件在抓取物料時(shí)的角度與物料表面的傾斜角度對(duì)應(yīng)，可以使抓取組件與物料更好的配合，提高抓取成功率。 |
