一種新型通用伺服驅(qū)動EtherCAT總線接口模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720265976.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206563892U 公開（公告）日 2017-10-17
申請公布號 CN206563892U 申請公布日 2017-10-17
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 魯克文;夏禹 申請（專利權(quán)）人 上海固高歐辰智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王海鳳
地址 200000 上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓B2030室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型通用伺服驅(qū)動EtherCAT總線接口模塊，包括設(shè)置于集成電路板上的輸入網(wǎng)絡(luò)接口、輸出網(wǎng)絡(luò)接口、EtherCAT通訊ASIC芯片、嵌入式ARM處理器、FPGA邏輯芯片，輸入網(wǎng)絡(luò)接口、輸出網(wǎng)絡(luò)接口均與EtherCAT通訊ASIC芯片相連接；EtherCAT通訊ASIC芯片與嵌入式ARM處理器相連接，用于處理EtherCAT過程數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送；嵌入式ARM處理器分別與EtherCAT通訊ASIC芯片、FPGA邏輯芯片相連接，用于分別與EtherCAT通訊ASIC芯片、FPGA邏輯芯片之間的數(shù)據(jù)傳輸與處理；FPGA邏輯芯片用于實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動控制信號的輸出以及編碼器實(shí)時信號的獲??；實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，方便接線，可擴(kuò)展成多軸控制領(lǐng)域的效果。