一種移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110395284.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113093763A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093763A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳季泳;郭銳;隋曉鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 塔米智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100089北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈16層1607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：機(jī)器人調(diào)度服務(wù)器和至少兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人；所述移動(dòng)機(jī)器人在進(jìn)入定位區(qū)時(shí)，向所述機(jī)器人調(diào)度服務(wù)器發(fā)送運(yùn)行通過(guò)申請(qǐng)，所述運(yùn)行通過(guò)申請(qǐng)包括定位區(qū)編碼；所述機(jī)器人調(diào)度服務(wù)器接收所述運(yùn)行通過(guò)申請(qǐng)，根據(jù)所述定位區(qū)編碼關(guān)聯(lián)的排隊(duì)運(yùn)行區(qū)域的區(qū)域運(yùn)行狀態(tài)，確定運(yùn)行執(zhí)行指令并發(fā)送至所述移動(dòng)機(jī)器人，所述運(yùn)行執(zhí)行指令包括運(yùn)行等待指令和運(yùn)行通過(guò)指令；所述移動(dòng)機(jī)器人接收并執(zhí)行所述運(yùn)行執(zhí)行指令。本發(fā)明解決了移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行到特殊場(chǎng)景時(shí)，由于存在視覺(jué)盲區(qū)導(dǎo)致容易發(fā)生碰撞的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了合理調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中有序通過(guò)，提高了機(jī)器人運(yùn)行安全性的效果。