一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110473377.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113172625A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號(hào) CN113172625A 申請公布日 2021-07-27
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳季泳;郭銳;隋曉鵬;宋威伽 申請（專利權(quán)）人 塔米智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100089 北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈16層1607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待配送任務(wù)對(duì)應(yīng)的待配送任務(wù)信息和機(jī)器人群組中每個(gè)機(jī)器人的狀態(tài)信息，其中，所述機(jī)器人群組包括：多個(gè)處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人和/或配送狀態(tài)的機(jī)器人；根據(jù)各所述機(jī)器人的狀態(tài)信息和所述待配送任務(wù)信息確定目標(biāo)機(jī)器人；向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送調(diào)度指令，以使所述目標(biāo)機(jī)器人基于所述調(diào)度指令執(zhí)行所述待配送任務(wù)，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)⒖臻e狀態(tài)的機(jī)器人和配送狀態(tài)的機(jī)器人均確定為調(diào)度對(duì)象，從中確定具有調(diào)度可行性的機(jī)器人執(zhí)行待配送任務(wù)，以提高機(jī)器人調(diào)度的效率和資源利用率。