同步帶式直角坐標機器人的機體結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420659081.1 申請日 -
公開（公告）號 CN204221786U 公開（公告）日 2015-03-25
申請公布號 CN204221786U 申請公布日 2015-03-25
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉澤富 申請（專利權）人 天津市北洋天澤智能機器人科技有限公司
代理機構 天津才智專利商標代理有限公司 代理人 楊寶蘭
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產業(yè)區(qū)（環(huán)外）海泰南道28號C座6-102-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種同步帶式直角坐標機器人的機體結構，機體橫截面為軸對稱結構，包括，一個封閉腔和一個開口槽；封閉腔形成在開口槽的下方，開口槽下方形成有兩個導軌安裝平面及導軌安裝基準，開口槽中間部位形成有2個放置螺母的“中”字型槽；在機體橫截面的各角部分別形成有光孔。有益效果是：由于采用封閉腔使整個機體結構具有良好的彎曲剛度與扭轉剛度，承載能力得到有效增強；齒形同步帶穿入封閉腔有效降低機體橫截面高度，能節(jié)省原材料；特別是導軌安裝平面及導軌安裝基準等均為鋁材直接拉制一體成型，加工簡單，使用方便。