一種輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)及包含其的輪式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710250715.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106891716A 公開（公告）日 2017-06-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN106891716A 申請(qǐng)公布日 2017-06-27
分類號(hào) B60K7/00;B62D5/04;B62D63/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王沙沙;陶莉慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京農(nóng)信通科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街6號(hào)1506、1507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu),包括：基座，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為兩組，分別位于基座的前后兩端，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與基座相連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為四組，每?jī)山M移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一個(gè)連接桿與一組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接并在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述基座在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。本發(fā)明的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用前后輪成對(duì)驅(qū)動(dòng)來控制轉(zhuǎn)向，以及控制每輪旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)零半徑回轉(zhuǎn)，可調(diào)速，便于控制。