一種輪式移動結構及包含其的輪式機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201720401362.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207028823U | 公開（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申請公布號 | CN207028823U | 申請公布日 | 2018-02-23 |
| 分類號 | B60K7/00;B62D5/04;B62D63/02 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王沙沙;陶莉慧 | 申請（專利權）人 | 北京農(nóng)信通科技有限責任公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100086 北京市海淀區(qū)中關村南大街6號1506、1507 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種輪式移動機構,包括：基座，轉向機構，所述轉向機構為兩組，分別位于基座的前后兩端，所述轉向機構與基座相連接，移動機構，所述移動機構為四組，每兩組移動機構通過一個連接桿與一組轉向機構相連接并在轉向機構的帶動下在水平方向上轉動，所述基座在移動機構的帶動下水平移動。本實用新型的輪式移動機構采用前后輪成對驅動來控制轉向，以及控制每輪旋轉來實現(xiàn)全方位移動；能夠實現(xiàn)零半徑回轉，可調(diào)速，便于控制。本實用新型還涉及一種包含輪式移動機構的輪式機器人。 |
