基于大數(shù)據(jù)的全自動航跡獲取方法、裝置及地面站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811037679.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110879067A 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN110879067A 申請公布日 2020-03-13
分類號 G01C21/20;G08G5/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅昆 申請（專利權(quán)）人 新疆榮耀九天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京匯恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏恒霞
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)洪藍(lán)工業(yè)園華塘路36號5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于大數(shù)據(jù)的全自動航跡獲取方法、裝置及地面站。所述方法包括：地面站發(fā)送作業(yè)區(qū)域位置信息到大數(shù)據(jù)服務(wù)器；下載來自所述大數(shù)據(jù)服務(wù)器的可用航跡；選擇所述可用航跡中的一個作為作業(yè)航跡；上傳所述作業(yè)航跡到無人機(jī)。本發(fā)明對于無人機(jī)進(jìn)行全自動作業(yè)航跡規(guī)劃，無需人工現(xiàn)場勘測航線，使得過程全自動化，提高了作業(yè)效率；減少了人工設(shè)定航線或者任務(wù)的出錯可能；航跡數(shù)據(jù)存儲在服務(wù)器，減少用戶自行修改關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可能性；任務(wù)安排靈活，用戶可以預(yù)先根據(jù)作業(yè)區(qū)域位置信息進(jìn)行航跡選擇，也可以現(xiàn)場根據(jù)飛機(jī)定位來進(jìn)行航跡選擇。