一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)數(shù)據(jù)收集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911410181.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113133105A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113133105A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) H04W52/28（2009.01）I;H04W52/34（2009.01）I;H04W52/46（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 童鵬;劉娟;馮宇;王亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 麗水青達(dá)科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京華創(chuàng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭隨麗
地址 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)1幢B座303-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)數(shù)據(jù)收集方法，本發(fā)明采用的無人機(jī)作為中繼轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，能夠突破無線傳感網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)距離或者環(huán)境惡劣場(chǎng)景部署上的約束，降低傳感節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期。本發(fā)明同時(shí)考慮到傳感節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)采樣應(yīng)用場(chǎng)景，在不預(yù)先知道每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采樣狀態(tài)下，采用無人機(jī)的在線學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集方法，提高了針對(duì)節(jié)點(diǎn)的固定或隨機(jī)采樣模式的適應(yīng)性，能夠保證傳感節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的時(shí)效性，降低數(shù)據(jù)分組的丟包率。與現(xiàn)有的無人機(jī)輔助無線傳感網(wǎng)絡(luò)收集方法相比較。本發(fā)明采用了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)數(shù)據(jù)收集方法，可以適用于更加多樣化的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。