一種基于信息年齡最優(yōu)路徑規(guī)劃的多無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911418696.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113131985A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113131985A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) H04B7/185（2006.01）I;H04W4/38（2018.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 毛馳雄;劉娟;馮宇;王亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 麗水青達(dá)科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京華創(chuàng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭隨麗
地址 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)1幢B座303-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信息年齡最優(yōu)路徑規(guī)劃的多無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集方法，與傳統(tǒng)近距離無(wú)線傳輸、傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星傳輸相比較，本發(fā)明采用無(wú)人機(jī)作為中繼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，能夠降低無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)部署上的約束，提高數(shù)據(jù)采集能效以及所采集數(shù)據(jù)的時(shí)效性。與現(xiàn)有單無(wú)人機(jī)輔助的數(shù)據(jù)收集方式相比較，本發(fā)明方法中的多無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集方案采用分簇方法來(lái)確定每架無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)位置，有效地平衡了無(wú)人機(jī)對(duì)所有傳感節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)收集的能耗問(wèn)題，適用于不同規(guī)模的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。采用信息年齡作為采樣數(shù)據(jù)新鮮度的衡量指標(biāo)，適用于時(shí)延敏感場(chǎng)景，對(duì)分析無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)效性具有重要意義。